Команда инженеров из Национального университета Сингапура впервые в истории робототехники создала искусственные мускулы, позволяющие роботу поднимать в 80 раз больше собственного веса и способные увеличивать свою длину в 5 раз. Это изобретение открывает дорогу к созданию роботов со сверхсилой и сверхспособностями. Вдобавок к этому, инновационные искусственные мышцы потенциально могут преобразовывать и запасать энергию, что позволит роботам «самозаряжаться».
Возможности распространённых сейчас роботизированных мышц ограничены. Они дают роботу возможность поднимать лишь половину собственного веса, что эквивалентно силе среднестатистического человека. Также существующие на сегодняшний день мышцы способны растягиваться только в три раза, а это важная характеристика, определяющая возможности подъема тяжелых грузов.
Объясняя, как сингапурским инженерам удалось создать такую принципиально новую разработку, глава группы изобретателей, доктор Адриан Кох, говорит: «Мы использовали материалы, имитирующие человеческие мышцы и способные быстрее отвечать на электрические импульсы, чем механизмы, приводимые в движение гидравликой. Роботы с такими мышцами будут способны не только двигаться как люди – они будут так же превосходить человека в силе».
Для создания этих инновационных робомускулов доктор Кох и его команда использовали полимеры, способные растягиваться в 10 раз.
«В прошлом году мы вычислили теоритически, что полимерные мускулы, управляемые электрическим импульсом, могут иметь потенциальное механическое напряжение в 1000% и поднимать вес в 500 раз превышающий их собственный. И в июле 2012 года мы с моими студентами приступили к работе», — рассказывает учёный.
Хотя инженерам удалось достичь своей цели лишь частично, их разработка является уникальной для современной робототехники.
Инновационные полимерные мышцы не только сильны и быстро реагируют на импульсы. Их движения также производят побочный продукт – энергию. Сжимаясь и растягиваясь, они трансформируют механическую энергию в электрическую. Возможности материала также позволяют эту энергию запасать – изобретатели вычислили, что построенный из тех же материалов электрогенератор весом 10 килограмм способен произвести столько же энергии, как электротурбина весом в тонну. Так что робот, оснащенный такими мускулами, сможет ещё и сам себя подзаряжать.
Доктор Кох говорит, что они все ещё работают над прочностью материала, но уже начали патентовать своё изобретение. В течение ближайших 3-5 лет они собираются презентовать роботизированную руку размером и весом в половину человеческой и провести показательный турнир по армрестлингу с живимы людьми.
|